野々山勤

平澤秀幸

高沢弘光

柳沢充亨

沼田由一

山田恭央

菊地広一郎

百瀬陽介

2005/07/07

よく使われる単位ｄＢとは

無線機器の特性を表す時よく出てくるｄＢ（デシベル）という単位ですが、数学的には比を対数で表したものです。無線機器の特性もこれでよく評価されます。例えば利得、雑音指数、ＣＨセパレーションがあります。（まだ色々ありますが）ちょっと注意したいのは電圧利得と電力利得の表し方が違う事です。単純にいうと電圧は２０倍、電力は１０倍としています。数式では電圧利得=20logAv=20log出力電圧／入力電圧（ｄＢ）

電力利得=10logAv=10log出力電圧／入力電圧（ｄＢ）

となります。又ｄＢ表示は真数値の対数を取っているため、大きな数値は圧縮し小さな数字は伸張しているのと同じになり、測定値で桁数の数値で非常に大きな数値も小さな数値で表現でき、電子回路を扱う上で便利で例えば１０００００倍は１００ｄＢ０．０００００１倍－１２０ｄＢとなり桁数が減り扱いやすくなります。・・一目瞭然になる科学的ではありませんが、慣れると数値の大きさをイメージするのに非常に便利です。実践的には、ＡＭＰを設計するとき１段目１００倍２段目３０倍で総合利得Ａ＝３０００倍というより１段目４０ｄＢ２段目３０ｄＢゲインＡ＝７０ｄＢといった方がピンときます。更に真数からの変換（逆もある）については３～５暗記しておけば組み合わせでだいたいの変換は可能で参考までに 電圧電力１倍０ｄＢ０ｄＢ ２倍６ｄＢ３ｄＢ３倍１０ｄＢ５ｄＢ１０倍２０ｄＢ１０ｄＢです。例えば２０倍は（２×１０）６＋２０ｄＢ＝２６ｄＢとなります。使い慣れると（家庭ではあまり使いませんが）便利で技術者には必須と思います。参考にどうぞ

以上

2005/07/21

ロボットに学ぶ

つい最近、サッカーをするロボットを見ました。とてもビックリしました。人間がボールを蹴るように片足でバランスを取りながら立ち、ボールを蹴る。その飛んできたボールをダイビングでブロックし、そして自分で立ち上がる。こんな事が出来るようになるなんて。

私が子供の頃には、ロボットと言えば外見だけの動かないものや背中のゼンマイを回すと前進するヤツなどだったのですが、全く驚きです。

このようなロボット達の中には、色々な技術が詰まっています。例えば、サッカーロボットのように体のウエイトバランスを保つ場合にはジャイロセンサーを使った検出回路が必要になります。その回路から出力されるデータを分析して、ウエイトバランスを保つように体中に命令を出すのがソフトウェア技術です。また、部品レベルでもいろいろなセンサーが開発されています。

要するに、最新のロボットには各社、各団体の最新技術が結集されておりきっとロボット以外にも応用出来ることは沢山ある筈だと思います。愛・地球博か開催中ですので、興味がある方は見に行かれると何か新しい発見があるかも知れません。

そのうちに、地球の平和を守ってくれるロボットが現れるかもしれませんね。

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