野々山勤

平澤秀幸

高沢弘光

柳沢充亨

沼田由一

山田恭央

菊地広一郎

百瀬陽介

2005/07/21

ロボットに学ぶ

つい最近、サッカーをするロボットを見ました。とてもビックリしました。人間がボールを蹴るように片足でバランスを取りながら立ち、ボールを蹴る。その飛んできたボールをダイビングでブロックし、そして自分で立ち上がる。こんな事が出来るようになるなんて。

私が子供の頃には、ロボットと言えば外見だけの動かないものや背中のゼンマイを回すと前進するヤツなどだったのですが、全く驚きです。

このようなロボット達の中には、色々な技術が詰まっています。例えば、サッカーロボットのように体のウエイトバランスを保つ場合にはジャイロセンサーを使った検出回路が必要になります。その回路から出力されるデータを分析して、ウエイトバランスを保つように体中に命令を出すのがソフトウェア技術です。また、部品レベルでもいろいろなセンサーが開発されています。

要するに、最新のロボットには各社、各団体の最新技術が結集されておりきっとロボット以外にも応用出来ることは沢山ある筈だと思います。愛・地球博か開催中ですので、興味がある方は見に行かれると何か新しい発見があるかも知れません。

そのうちに、地球の平和を守ってくれるロボットが現れるかもしれませんね。

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